相传孔子周游列国,传道讲学,在郑国游说结束后,乘车直奔晋国。当他同随行人员来到晋豫边境天井关下一山村时(今山西省泽州县晋庙铺镇境内),遇众孩童玩筑城于道中。孔子让孩童让路,孩童却以只有车绕城而无城躲车的道理发难,孔子为当地孩童的聪慧所感悟,便就此回车返郑。此后,该地即更名拦车。
现天井关村仍留有当年的回车辙。后人为祭祀孔子,在村东南修有文庙(史书所载,该庙为东汉时期,孔子第十九代孙孔昱在洛阳居官时所建),还立有“孔子回车之辙”石碑和碑亭,并把星轺驿改为了拦车村,从此,孔子回车便成为晋城闻名的四大景观之一。